无人机的调研及其DIY设计

　　7月10日上午10点，21张陌生的面孔在理学院528相遇了，此次见面会各队员进行了简单的自我介绍，彼此有了一定的熟悉。队长随后根据人员的特长进行了合理的分工。

7月11日，我们对无人机的构件和制作工具进行了一定的认识。

　　一、零件材料介绍

　　无人机机架（包括机臂、支撑板、旋翼、旋翼防护架、脚架、若干螺丝），4个电机（2个正牙，2个反牙），4个电调，飞控，遥控器与接收机、电流计、蜂鸣器、安全开关、XT60带线插头，GPS模块，无人机电池，遥控器

二、所需工具介绍

　　五金工具套件，老虎钳、尖嘴钳，电烙铁，扎带，锂电池充电器，锂电池低电压报警器

通过对无人机构件的认识，我们了解到无人机的大致组成：（1）无人机承载-机架（2）无人机驾驶员-飞控（3）无人机核心部分-动力系统，电动的动力系统主要又包含电机、电调、螺旋桨和电池。（4）无人机的遥控设备-遥控器。这为后面我们组装打下了基础。

　　7月12日，队员根据视频讲解及自己对无人机的认识。对无人机进行了拼装。

从理论到实践，我们体验到了动手的乐趣，从初见无人机的惊叹到动手操作的兴奋，我们在一步步的前进，于此同时，无人机的半成品很快就完成了。

在拼装的过程中，我们也遇到了一些问题，比如无法将电机香蕉头插入电调母头，将飞控直接用强力双面胶粘在无人机的支撑板上，安装顺序不够合理……

使得后续的安装无法进行，我们多次拆卸重新组装，开动脑筋，利用现有工具，成功把电极与电调相连接。同时利于日后对飞控的拆卸。我们先将飞控粘在减震架底板上，根据减震架底板的配合尺寸与无人机底板的配合尺寸定制亚克力连接板，通过螺丝的紧固连接将飞控安装在无人机上。无人机的大体就基本上完成了。

30多度的室温，连续不断的问题，都在考验着队员的耐力和智力。但队员们的热情丝毫没有减少，看着零散的构件在自己的手中变成无人机，这几天的付出感觉十分值得。视频里的拼装虽然只有一个多小时，不得不说，台上一分钟台下十年功，我们花了将近三天的时间才组装完成，于此同时，我们也体会到，有些东西只要敢于尝试，它并没有想像的那么难。

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