脚踏实地 从头做起
——“创新天地,放飞梦想”暑期创新实践队
7月8日早上,“创新天地,放飞梦想”暑期创新实践队的同学们早早的来到创客空间工作室,队员们以组为单位围绕着各组所要完成的机器人开始工作。
除重仿1vs1组外,其余小组均需自己组装机器人,轻仿1vs(1)组与轻仿1vs1(2)组的两组队员在一起相互帮助,先以组装好的一个轻仿机器人为主,大家将机器人与电脑连接起来,开始进行舵机调试。轻仿机器人在手臂、双脚各段关节都含有舵机,所以队员们必须一个一个的来进行舵机调试,观察控制不同的舵机机器人进行不同的活动,并调整它们的活动范围。轻仿机器人分别在头部、脚部安装不同数量的传感器来分辨对手机器人的行动,传感器有许多种类,队员们根据比赛规则,选用了相应的传感器如:头部红外测距传感器、手臂红外光电传感器、倾角传感器、左侧红外测距传感器、前边沿红外测距传感器、灰度传感器、左红外测距传感器、右红外测距传感器。对于传感器,队员们也需要在电脑上进行调试,进而判断传感器是否起到了相应的作用。
轻仿机器人已基本成型,这对有了良好开端的队员们来说是一个巨大的鼓励。
(供稿人:郏舒婷)
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