我院师生首台智能车的组装和调试完成

自己动手做教学设备。寒假期间，能源与机械学院相关老师利用自身资源和技术方案组装调试一台智能驾驶小车，小车可实现SLAM建图、导航和避障等功能。车辆调试完成后可用于相关的实验教学和培训。

本次新组装调试的车辆为尽可能和实际智能汽车结构一致，底盘选用了四驱差速结构的硬件底盘。通过底盘改装，加装有激光雷达lidar、惯性传感器IMU、里程计等传感器和无线传输装置，为保证运算速度和稳定性，通过增加工控机作为上位机接受传感器信息进行运算和发布指令。下位机采用STM32单片机作为动作的直接控制单元，通过发布运动指令驱动车辆的转弯、避障等动作。目前小车已经组装完成并初步调试完成，后期计划增加双目摄像机等传感器进一步优化车辆的传感器感知能力。

在近几年的汽车行业中，无人驾驶/智能驾驶一直是热门焦点话题。也是汽车行业未来的发展趋势。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。自动驾驶集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。如何提高学生专业知识能力和对汽车行业的前沿技术的掌握是高校教学的重要任务。

通过此次小车的研制可以让学生很好的了解掌握智能汽车的原理和运行方式，为学生理论知识和实践能力的提升提供了很好的支撑。

http://www.dxsbao.com/xiaonei/346575.html 点此复制本页地址