2019年7月11日星期四上午九点，队长马豪勇给我们介绍了I2C和MPU-6050，然后带领我们看了关于这些方面的视频。首先要了解什么是I2C，I2C即Inter IC，由Philips公司开发，是当今电子设计中应用非常广泛的串行总线之一，主要用于电压、温度监控，EEPROM数据的读写，光模块的管理等。I2C总线只有两根线，SCL和SDA，SCL即Serial Clock，串行参考时钟，SDA即Serial Data，串行数据。这在无人机上是至关重要的，其实它的原理并不复杂，难点是对数据的处理过程，这点我们需要在后面的时间多了解。
而MPU-6050是全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口（SPI仅在MPU-6000上可用）。总而言之，它就是一个芯片，它的功能是为I2C提供数据的支持也就是说I2C和MPU-6050的联系是非常紧密的，另外MPU-6050还有一个IIC接口:AXCL和 XDA，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感 器，这样就可以组成一个九轴传感器。VLOGIC是IO口电压，该引脚最低可以到1.8V，我们 一般直接接VDD即可。
现在越往后，我们学习的知识就越复杂，但是我们会一步一个脚印，直达终点。
供稿人：郭林
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