2019年7月14日星期日，许昌学院“逐梦”多旋翼无人机飞控暑期社会实践队的第十三天实践，通过上午的学习，我们已经对气压计定高有了一定的理解，接下来我们学习的是卡尔曼滤波。
先说一个旋翼类无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象（即四旋翼无人机）、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，我们设计无人机的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。无人机的稳定决定一切，造出一架合格的无人机并不需要花里胡哨的app，稳定决定一切。而稳定又是靠传感器决定的，传感器不准怎么办？当然是靠滤波算法。加速度计、陀螺仪等传感器的数据，在现实中，是很“脏”的，也就是说被各种噪声污染得很厉害。要从大量噪声中过滤出真实的传感器数据，这就在姿态测算里涉及到滤波。
作为一个无人机从业者，或许你不是搞算法的、或许你也不是搞飞控的，你可能只是做结构的、业务的，这都没有关系。但要作为一个资深的无人机从业者，对于无人机的来龙去脉，技术等方面的全面了解，还是很有必要的，而我们学习的目标也正是如此。
夏季炎热，却依旧低挡不住我们实践队队员学习的热情，相信付出必有收获。
供稿人：郭林
http://www.dxsbao.com/shijian/181850.html
点此复制本页地址
（闫婧刘炼鑫王苏徽骆琦铃）2019年8月20日，恰逢泸溪县洗溪镇赶集，考察团一行清早体验了赶集的乐趣之后，第三次来到泸溪县商务局对电商办负责人进行了专访。“目前泸溪县已实现行政村网络……
湘大商院赴湘西泸 湘潭大学商学院查看全文 >>
（闫婧刘炼鑫骆琦铃王苏徽）中国电子商务从无到有、从小到大，其迅猛发展在国民经济中显出重要作用。随着电子商务的迅速普及，它使传统的经济运作方式和经济结构得以改变，推动了社会发……
湘大商院赴湘西泸 湘潭大学商学院查看全文 >>
（王苏徽骆琦铃刘炼鑫）迎着阳光，穿过群山，今天考察团成员跟随张家坪村村支书龙洋来到了群山深处的猕猴桃基地、中国石油化工集团定向扶贫点——泸溪县梁家潭猴子岭猕猴桃农民专业合作……
湘大商院赴湘西泸 湘潭大学商学院查看全文 >>
（刘炼鑫、郭汉文、王苏徽、骆琦铃）8月16日傍晚，伴着日落，湘潭大学驻张家坪村帮扶队队长郭凤安老师、田静波老师、甄学军老师和张家坪村村支书龙洋等领导和老师们莅临团队住所对调研团……
湘大商院赴湘西泸 湘潭大学商学院查看全文 >>
8月16日，骄阳似火，湘潭大学商学院暑期社会实践调研团队成员，顺利到达湖南省湘西土家族苗族自治州泸溪县，开启2019年暑期三下乡实践活动。图为观察团成员采访商务局工作成员电商扶贫是指……
骆琦铃 王苏徽 刘 湘潭大学商学院查看全文 >>
