桑梓情·雏鹰梦支教团队顺利开展科教课程
2023年7月8日南京工程学院能源与动力工程学院“桑梓情·雏鹰梦”暑期社会实践支教团队为徐州市丰县王沟镇小学带来了生动有趣的一节课——扫地机器人。
首先，哈哈老师介绍了扫地机器人的工作原理。扫地机器人是一种自主清扫地面的智能设备，其中包含了多种技术和传感器。它主要分为以下几个模块：感知模块、决策模块和执行模块。感知模块：扫地机器人通过激光、红外线、声纳等传感器感知周围环境，收集地面的信息，比如墙角、家具、障碍物的位置等。决策模块：根据感知模块收集到的信息，扫地机器人会进行数据分析和处理，制定出清扫路径和避障策略，以便高效地完成清扫任务。
执行模块：扫地机器人会根据决策模块的指令，控制电机，使其移动并驱动清扫器进行清洁工作。同时，通过尘埃传感器等设备，判断地面的清洁程度。
基于以上原理，我们组织了一次扫地机器人模型制作的支教活动。在这个活动中，同学们将分为小组，根据提供的材料和指导书，亲自动手制作扫地机器人模型。他们将学习如何搭建机器人的外形框架，选择适合的电机和传感器，以及如何将它们连接起来。同时，他们还将学习如何编写简单的程序，实现基本的扫地功能。
通过参与这个活动，同学们将不仅仅是了解扫地机器人的原理和操作，更是培养了他们的动手能力、团队合作能力和创新思维。扫地机器人模型的制作过程将激发同学们对科技的兴趣，增强他们对科学知识的掌握，为他们未来的科技创新之路奠定基础。
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