黄帝以后，黄河流域又出现了几位比较杰出的部落联合体首领，他们就是尧、舜、禹。这时已是龙山文化的晚期，处于氏族制度行将崩溃的时代。 传说中尧又称陶唐氏，他的发祥地在今山西汾河流域，现在山西临汾市南的伊村有“帝尧茅茨土阶”碑，尧庙村有尧庙，临汾县有尧陵、神居洞。他的生活非常简朴，古书说他“茅茨不翦，采椽不斫，粝粢之食，藜藿之羹，冬日裘，夏日葛衣”，也就是说他住的房子，试用没有修剪过的茅草芦苇、没有刨光过的椽子盖起来的简陋房子，吃的是粗粮，喝的是野菜汤，冬天披块鹿皮，夏天穿件粗布麻衣。但他对百姓却很关心。部落里有人挨饿受冻，他说是自己让人挨饿受冻的，有人犯罪受了处罚，他说是自己没有管教好的缘故，然后自己出来承担责任。 舜又称有虞氏，出生在姚墟。传说他在接替尧成为部落联合体首领之前接受尧的考察时，曾在历山耕田，在雷州捕鱼，在河边的陶城制陶，后来尧把他封在虞地，担任部落联合体首领后，又都蒲坂。如此看来，他的活动中心在今山西西南部，今天山西运城市安邑镇还有，舜帝庙、舜帝陵。舜严于律己而又宽厚待人。她曾几次遭到继母和同父异母的兄弟陷害，好在他贤惠的妻子巧设智计，才得以化险为夷。但他被推举为首领后却不计前嫌，宽待他的继母和弟弟，使他的一些仇人都受到感动，一心向善。 禹的先祖传说住在河套一带，禹的时候迁徙到今河南西部。他以天下为己任，率领百姓治理水患，发展生产，更是受到高度赞扬。 由于尧，舜，禹治理有方，当时的社会得到了极大的发展，呈现一片安宁祥和的太平景象，“天下大和，百姓无事”，他们也因此被后人称为圣贤人物。
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